Histoire
La Grande Roche est un sentier de crête à environ 850 m d’altitude, bordé, au nord-ouest, par Asuel et les villages de la Baroche et au sud-est par Bourrignon. Le fort désaffecté du Plainbois, à proximité, complétait le système de défense. Il fait face à celui du Chételat. Rappelons que les reliefs des Rangiers ont été continuellement occupés durant les deux guerres mondiales.